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エッセはＰＷ，ドアスピーカーが有り、標準でドアハーネスがありますので、何のリスクも無い作業ですが、このような作業は受けない（無知の為作業出来ない）ディーラーが殆どかと思います。

ディーラーからミラーに関係する配線図を貰い、電動ミラー、スイッチ、配線さえあれば、ドアハーネスカバーの中に配線を室内まで通し、各配線をするだけの作業レベルとしては低い方です。

事故車から一式取ってくれば配線図も必要無く、作業は更に楽です。

ご自分では無理なら、チューニングショップ的な所なら、受けてくれると思います。

補足より→エッセは１つの型しか無いので、ドアミラーウインカーの有無はありますが、どの年式の物でも全て装着可能です。電源部分が車両ハーネスと一体になっているか、後付可能な電源かは不明ですが、電源は後からでも、どこからでも取れるので、心配ありません。