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街乗りの定義は人それぞれと思いますが､街で小粋にカッコ良く乗り回すなら断然コペンです｡ジムニーは街で乗る車ではありません｡街でジムニーに乗っても他の車に優越する点は無い(高い視点くらい？大したことない)し､運転していて楽しくないです｡ジムニーの楽しさは､オフロード､しかも林道程度のところではなく､不整地とか雪上とかで発揮されると思います｡近所に､方々からジムニーが沢山集まってくる不整地のコースがありますが､リフトアップしてでかいタイヤはいて､塹壕がぼこぼこあるような所を走ってます｡楽しそうです｡
コペンはトップを開けて爽快なドライブを楽しめますね｡周囲の目を引きます｡整地での走行性能も高いです｡内装も良く満足できると思います｡そこがご質問に対する答えの理由です｡
ここからは､ご質問から若干外れますが｢楽しい車｣について私見を｡参考です｡実は､私もセカンドカーとして､おっしゃる両車を検討したことがありましたが､結局､中古のアルトワークス(４代目ie/s)を選びました｡その理由を述べると･･･
コペンは優れた車ですが､整備された道しか行けません｡未舗装の林道にはまず入れませんし､舗装してある林道を走っているのを見ても丸い車体が如何にも重たげです｡車体剛性もどうでしょう？これは実際にその車を乗り込んでいる人に意見を頂くべきですが､オープンですから･･･私は林道とか峠道でも遊びたかったので､結局パスとなりました｡(後継車種が出たら､再び迷うかも)
ジムニーは､実は２ストの最終型に乗っていたことがあり､オフロードは最強ですね｡でも､ちょっとした林道ならそこまでの能力は要りませんし､街乗りにはその特質が却って仇になります｡ショックは硬いし重いし燃費は悪いし(４ストはましかもしれませんが､２ストはリッターひと桁でした)･･･そうそう､コペンも燃費はあまり良くないです｡
私にとっての｢楽しい車｣､それは､街でも､ちょっとしたオフロードでも軽快に運転を楽しめて､経済的､要は何でも一台で｢楽しめる｣こと｡そんな車を探していたら､上記の如くとなりました｡RS/Zの方が良いと仰る方もいらっしゃると思いますが､ie/sで十分です｡むしろie/sの方がトルクがあるように感じるので､街乗りならむしろ適している様に思います｡ちなみに燃費はリッター17〜８キロ(５速マニュアルです)｡RS/Zより人気がないので､中古でも割合良いのが安くであります｡
余談が長くてすいませんでした(><) 余談ついでに､ヴィヴィオも良いですよ｡４年程乗りましたが､剛性があり､高速での安定性はアルトより格段上に感じました｡