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http://www.italiazakka.co.jp/shop/8016-1-ja.html

上記のが純正交換タイプみたいですね。
カバーごと外してやって、古いアンテナASSYを外し、同じルートで配線をオーディオの裏側まで引き込んでもう一本の配線であるアースを接続。
あとは元通りカバーを付け直せばOKって感じですかね。

それともドアヒンジ一体から、ルーフアンテナにしたいって事でしょうか？そうなるとだいぶ難易度は上がっちゃいますよ。
ルーフに穴あけたり、防水のためコーキングしたり。


【補足】
すいません、当方古いイタリア車好きで良く自分でもいじってるんですが、アルファが専門でパンダの中身は見たことないんですよ。
ですので、オーディオがどのように付いているか分かりませんが、足元から覗いてみて、配線が見えているなら左右どちらかにある1本だけ太い差込式のジャックがラジオアンテナの線になります。
これが下から覗き込みながらの作業で取り外しできて、引きなおせるならオーディオは外さなくてもOKです。
しかしながら、多くの古いイタリア車は、オーディオは１ＤＩＮのケースに差し込んであるだけ、やっててもピンで止まってる程度ですので、引き出すだけで簡単に外せると思います。
おそらく、外した方が作業効率はいいはずですので、複雑にネジ止めされていないのであれば、外すことをオススメします。