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電車が来る前に、電車がいない状態の構図で撮影する→その時のF値、シャッタースピード、ISO感度をマニュアルモードで設定する→実際に撮影する(←置き露出といいます)でいけると思います。
絞り優先で撮るなら露出補正を＋に振るといいと思います。いずれにせよRAWで記録すれば後からPCで補正できます。
オートは強い光源があるとどうしても暗めに撮ってしまいますので普通に撮ったのでは誰でもそういう写真になります。頑張ってください。

マニュアル露出を覚えてください。
折角一眼レフを使ってるんだから。

私もMモード、RAW撮影すれば、露出を引っ張られなくなりよいと思います。
そのあと他に回答があるように好みに補正されるとよいです。

私は専門ではないのですが、ライト、背景などのバランスは経験積まないと
一発で決めるのは難しいと思います。

添付の画像はMモードで撮影して、＋１露出補正などを行ったものです。

少し明るくするには、露出補正を＋1.5ほどにすれば宜しいですから、使用説明書を参照されて、露出補正を覚えてください。

また、このような薄暗い撮影現場で、露出補正をどれほどにするかを、把握されていると宜しいでしょう。

写真をお借りして、露出補正を＋1.5にして見ました。

＜補足＞
カメラに付属の編集ソフトViewNX 2でも補正できますが、やはり露出補正を覚えた方が宜しいでしょう。

ViewNX 2 使用説明書
http://www.nikon-image.com/support/manual/software/ViewNX2_RM_Jp_A4_05.pdf

露出補正でプラス側に設定するだけ。

もしくは暗すぎる？ ISO感度を上げる。

取扱説明書を習熟する事。

オートで撮るのをやめてみましょう.
明るさの基準をどこの設定したいのかを考えて、マニュアルで撮って
みましょう.

この程度で「撮影を楽しむ」などと言っちゃあ、使いこなしていないも
同然で、カメラがもったいないですよ.

逆光時は露出補正を＋する。

pで写して・・・・・・・Exifを見る

貴方が写した写真のExifを見る

写真の状態を見て→暗い時は→明るくなるように設定・すれば！！

Exif の表示

http://turu103.net/joyful_exif/showexif.cgi?img=./img/27.jpg


Exif の表示 で・・・・・・

①絞りF値・・②シャタースピード・・・③ISO・・④露出補正・・・・はどのようになっていますか

絞り優先で→明るく写すには・・・

①絞りF値・・・小さい数字ｆ3.5？？レンズによる！！

②シャタースピード・・・・遅く設定だが＜絞り優先なら→SSは自動＞

よって③と④・・・で調整

③ISO・・・・・ISO・を・大きくする

④露出補正・・＋・明るく補正・

Exif とは

https://www.google.co.jp/search?sourceid=navclient&hl=ja&ie=UTF-8&rlz=1T4GGHP_jaJP433JP434&q=e+Exif%E3%81%A8%E3%81%AF

https://www.google.co.jp/search?sourceid=navclient&hl=ja&ie=UTF-8&rlz=1T4GGHP_jaJP433JP434&q=%E7%94%BB%E5%83%8F%E3%81%AEExif+%E3%81%AE%E8%A1%A8%E7%A4%BA+

ISO感度を１６００程度まで上げるのと、
露出補正のプラス補正をする、
また、シャッタースピード優先モードも
使ってみるべきでしょう。

オートで撮影するとヘッドライトやボディの色、背景の色などに惑わされてアンダーになってしまったり、逆にオーバーになることがあります。
晴れてる時も薄暗い時もマニュアルで撮影すれば、転ぶことはありません。
事前に線路のバラストなどに露出を合わせ、念のためヒストグラムで露出の分布を確認しておくと露出の失敗はなくなります。
文面から察するに、露出に対する理解度が低いように感じます。
一度写真撮影の入門書などに目を通しておいたほうが技術の向上に役立つと思いますよ。