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いろんな原因が考えられますので、もちろん断定は不可能ですが、ありそうな原因を下記します。

９年式という事ですので、お使いのＴＶがナビＴＶだとしても、
速度入力がナビ系と画面Ｏｆｆ系に別れていた、特別なキット等無しで簡単に「画面Ｏｆｆ機能カット」が出来たタイプだと思います。

画面Ｏｆｆ機能とは、要は車が動き出したら画面を消すという機能で、
「Ｐブレーキ解除信号」「スピードセンサーからの信号」のどちらかが入力されれば、ＴＶ動画を消しナビに戻るという機能です。
ここで、ナビが「車はまだ止まっている」と認識するようにしてしまえば、画面は消えなくなります。
具体的には、ナビ（ＴＶ）から見て、Ｐブレーキに出て行くハーネスをアースし、
スピードセンサーに出て行くハーネスをカットすれば（逆だったかな？）、常時画面ＯＮになります。

ありそうな原因は、特に機器を使わず、手作業で上記対応をしていた場合、その後の使用中の振動等で、
アース部分が外れたか、カット部分がショート（アース落ち）したか、によって 機能が復帰してしまった という事です。
その場合は もう一度上記対応を復旧させれば もとの状態（ＴＶが常時見える状態）に戻ります。


上記説明を読まれての感想が、
「どうも、そんな単純な事ではなさそうだ」或いは「何を言っているのかさっぱりわからない」
という事であれば、カーショップ等に相談される事をお勧めします。