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一番怪しいのはミッションですね。ソレノイドが動いていないので、ギヤチェンジが出来なくなったような印象を受けます。それかシフトポジションセンサー（こっちは考えにくいかな）。ECT（エレクトリック・コントロールド・トランスミッション）がついてるならそのユニットも怪しいです。修理は少し高いですがデイーラーがいいと思います。その車を作ったメーカーですので他よりよく知ってると思います。私もトヨタで整備士をしていて、最近営業になりましたがスバル（トヨタのT-UP）の車に乗ってます。若い子に見せたら解らないのでスバルに電話してました。