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①のみの回答で失礼します(^_^;)

アイシスは友人が乗っていて、私はノアに乗っています。

車内スペースは当然ノアの方が広くて快適に思えます。
アイシスはサードシートへの移動がウォークスルーできないので、
チャイルドシートを２つつける場合、2列目に２つ装着するしかないです。
一般的に助手席へのチャイルドシートは推奨されていませんが、
アイシスの場合はピラーがないため装着自体不可です。

アイシスはフルモデルチェンジがまだされていないので、
そろそろあるのかな？とも想像してしまいます。

遠出のときに、3列目につんだ荷物をあさるのには(笑)
ノアの１～３列目までのウォークスルーは非常に楽チンです。＾＾
３列目をはねあげると、小学生の子が乗るくらいの大きさの自転車も積めますよ。
無理すれば大人用もいけました。

今後の家族計画も含めてお考えになるとよいかなと思います。
よいお買い物ができるといいですね。