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たぶん、パイオニア製だと思います。型式により違いますが・・・。
GPSレシーバーが悪いとなるとレシーバー自体の交換になりまして、修理代は3万くらいだと思いますよ。
パイオニア製なら修理金額に上限がありますので、そんなに高くはなりません。ただ、ナビ脱着料や、修理はメーカーでやるので手数料を取られると思います。計、4万～5万くらいじゃないですかね。

ただ、GPSが受信しないからといってレシーバーが悪いとの判断は出来ません。
HDDだとパイオニア製で間違いないですね。パイオニアでのメーカー修理なら上限額が決まっていますので、修理自体は4万前後でプラス脱着料になると思われます。が、メーカー修理なので10日前後かかると思います。