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ＡＴＦの劣化も原因の一つです(5万㌔以下で、必ず1回は交換して下さい)。
※その車を運転していないので、何とも言えませんが。

部品(ギア)の内径は1000分の1ミリ単位で、研磨されています。
スラッジ(鉄粉)による損傷は致命的です。
黒く変色すると、プロでも交換できないです(交換すると、異常が起きます)。
ドレインコックには、磁石が付いていて、ある程度のスラッジは集めてくれます(機械による吸引で、抜き取る方が効果的です)。

そこまで神経質になる必要は無いと思いますが、各部品の寿命を知っておくことは重要です。
※エンジン内部のフラッシング(洗浄)は、絶対に避けて下さい(油膜を落とし、エンジンを傷めます)。