質問者が納得F系のMINIに乗っているのではないので間違っていたらごめんなさい。
いわゆるリーガルディスクレーマー【純正ナビ起動時に表示される警告(注意書き)】のことだと思われますが、設定では解除できません。
コーディングをしないと無理だと思います。
個人でコーディングを勉強するか、コーディングの出来る方を探すか、もしくはコーディングの出来るショップを探すかしか無いです。
ただしそれによって不具合がしょうじる可能性もありますけど。
後は下記のような商品もあります。
使ったことがないのでよくわかりませんが、手軽に出来ると...
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