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iAutoは「とりあえず失敗無く撮れる？」というモードです。
ですから必ず綺麗に撮れるわけではありません。

ピンぼけ写真ばかり？手振れではなく？
でしたら、AFが周囲の暗さにうまく対応できていないのかもしれません。
ライブコントロール（ＰＬ１にはあったかな？）から
MFを選択してレンズのフォーカスリングでピントを合わせてください。

ピンぼけではなく手振れということであれば、一番の対策は固定です。
三脚がないなら、周囲のものをまく利用してください。
カメラが安定しておける場所（棚や椅子やテーブルとか）があれば
そこに置いてみる。
何もなければ人間三脚です。電柱や壁等に身体を押しつけ固定します。
（状況によってはカメラも）
工夫すればなんとかなります。

設定については状況により千差万別なんで何とも言えません。
私はAモードで撮りますが、Sモードの方が撮りやすいかも知れないし。
手振れの目安としては １/レンズの焦点距離 より遅いと手振れする
とよく言われます。
PENでしたら14-42mmかと思うのですが、
ざっくり言えば1/40以下のシャッタースピードだと
手振れする可能性が出てくると言うことです。
ですからSモードでシャッタースピードをそれ以上に固定して
撮ってみてはいかがでしょう。
なお、ISOはAUTOではなく800くらいに設定してみてください。
（PL1の高感度特性はよく分からないので許容できる最高限に）

これで暗いなら、背面のコントロールホイールで
露出補正を＋側にしてみましょう。
それでも駄目なら、シャッタースピードを落としていきます。

どうしても駄目ならRAW撮りして、後加工で露出を持ち上げる
という手もあります。但し画像が荒れますが。

ビューファインダーで三点固めて取る
手ぶれを直す為カフェインを接種するとかですね。
ピントを合わせたときの位置とシャッター押すときのタイミングが悪いです。

セルフタイマーを使ってシャッターを押したときのブレをふせぐ
高感度にして、シャッター速度をあげる。その通りです。
ただ上記の方法だと色が変わったり夜の黒さが出なくなる場合があるんじゃないでしょうか？

冗談抜きでやっぱり手ぶれを防ぐしかないです。
夜に光を撮る方法は露出＋にするのと手ぶれ対策です。
あとはその時の状況で目安はないですが
１/８秒とか、ですかね。あとはフラッシュたかない。とか

ピンボケではなく、手振れだと思われます。

手持ちでも訓練すれば手振れしなくなります。手っ取り早いのはEVF（電子ファインダー、安いVF‐3でも良い。）を買ってカメラを身体に引き寄せて脇を締めて構えるだけで2段くらい（シャッター速度で1/4）手振れが減ります。強くお勧めします。

力を入れて持つとぶれなくなると言うものでもなく、呼吸も含めて立ち方、カメラの支え方、シャッターの押し方を練習して体得すると手振れは激減します。

三脚に固定したときはセルフタイマーの意味がありますが、手持ちでセルフタイマー使ってもあまり手振れは減りません。シャッターを切るときは息を詰めるなり、息を吐くなりするのが普通ですが、シャッターが開く時を予測して手振れが収まるように構えるのは難しいです。

手振れ補正が効く範囲に手振れを抑えられるようになると、シャッタースピードが遅くても手振れ補正が有効に効きます。手振れ補正が補正できる範囲以上の手振れは手振れ補正できるわけがありません。

通常、目安のシャッタースピードは、35㎜換算焦点距離分の1位と言われますが、それはきちんと構えたときです。今時のカメラの構え方だとそれでも駄目でしょう。訓練するとその値の2倍、4倍位は大丈夫になりますし、手振れ補正を使うと10倍、20倍でも手振れしない写真が撮れる確率が上がります。

超小型の卓上三脚などを上手に使うのも手です。車のボディ、冊、手すり、木、柱、壁などに押し付けて使うことで、殆ど手振れが無くなります。

夜景モードで撮影するほうが良いと思いますし、明るいレンズに変えられるなら変えたほうが良いと思います。ただ、E-PL5とかE-PM2など新しいボディのほうが高感度で使っても画質が良く、AFも速くなっているので新しいボディの購入の方がレンズより安くて効果が大きいと思います。

とにかく、練習することをお勧めします。デジカメならタダですし、暗い部屋で撮影するだけで訓練できます。

本当にピンボケだとすれば暗くてピントが合っていないということなので
オートフォーカスを使わずに手動でピントを合わせる事になります。

でもピンボケではなく手ブレの可能性が高そうですね。

であれば、シャッタースピードを手ブレに負けないくらい
上げるというのが正攻法ですね。

風景ということで標準ズーム程度の望遠じゃないレンズだとすれば、
しっかり構えれば1/100秒とかで手ぶれは随分収まるはず、

まずはシャッタースピード優先でそのくらいで撮って
手ブレするかどうか画像で確認してみましょう。
もしまだぶれているようなら、さらにシャッタースピードを短くしましょう。

その上で、全体の明るさなどが思うとおりじゃなければ
さらにマニュアル操作で他の値を変えて行きます。

絞りを小さくしたり、ＩＳＯ感度を高くしたりという感じです。

また三脚は使えないということですが、
工夫次第で手ぶれは緩和できます。

早い話がカメラを固定できれば良いわけですから、
壁に寄りかかったりカメラを当てたり、
100均で売っているような小さな三脚でもいいので
どこかに置いたりすると、シャッタースピードを早くする必要がなくなり
自由な設定で写真がとれるようになります。

周りにあるものを使っていろいろ工夫してみると良いでしょう。

私もオリンパスのミラーレスを愛用しています。

多分、スマホのように手持ち撮影でしっかりと夜景の撮影をなさりたいというお考えかなと思います。

でしたら、絞りが明るいレンズを追加なさってはいかがでしょうか。
（絞りが明るいレンズはシャッター速度を速めやすく、手持ちでも手振れしづらいシャッター速度へ設定可能ですよ）

例えば、純正のM.zuiko17mmF1.8や12ｍｍＦ2.0やﾊﾟﾅの20ｍｍＦ1.7や25ｍｍＦ1.4やＦ2.8通しの標準ズームレンズやシグマの19ｍｍＦ2.8や30ｍｍＦ2.8のように、絞りが明るいレンズを使用出来ると夜景だけではなくいろんな場面の撮影を行いやすくもなりますよ。

あとは、Ｅ-ＰＬ１という機種がやはりやや古いですよね。
シャッター速度にも関係してくる感度がこの機種ではあまり高感度ではありません。
もしも可能であれば、もう少し新しめな機種へ買い換えなさった方が、撮りやすくなると思いますよ。

ちなみにこの画像は、Ｆ2.8通しのズームレンズにて手持ち撮影です。
薄暗い場面での夜景の場合には、明るいレンズを使用した場合でも１・２秒はじっとなさる必要があります。

他の方も仰ってますが、iAutoだと好みの状態にできないので極端な環境、正に夜景などでは難しいと思いますよ.
マニュアルは難しいとしても、せめてAモードかSモードで使うのに慣れるべきです.

自分は夜景でしたらSモード(シャッタースピード優先)で、ISOは800程、また設定でレリーズ優先に設定します(マニュアルの73ページに載ってます), これでピントが合ってなくてもシャッターが下りるようになります.
ズームレンズなら出来るだけ広角にして明るくした方が良いんですかね.
この状態でシャッタースピードを1/40以上、まぁここは被写界の光度次第、経験です.

下の写真は単焦点レンズなので余り参考になりませんが, E-PL5を購入して初めて夜景を撮りに昨年行った京都嵐山です.
一応ですがF1.41, ISO800, シャッタースピード1/30Sec, 焦点距離25mmになります.
EVはおよそ2.89828くらいですね.
露出補正を+0.3にしていますが.

これが上手に撮れてるかとかはまだ素人なんでわかりませんが...

14-42mmレンズで同じEV値で撮影しようと思ったら、多分14mmでF3.5なので、ISO800とすると計算上必要なシャッタースピードは1/4.869Sec、設定上は1/2, 1/4, ...という感じなので1/8Secでないと無理な計算ですね...

それ以外で出来ることは, 露出を上げることでしょうか.

夜景が難しいのは言うまでもありませんよ.
なので出来れば三脚などで固定したいところです.
しかし現実として, 例えば観光地などで実際出来るとは限りません, 観光客でひしめいていたり、そもそも三脚禁止区域だったり...
なので、その辺の壁だったり、手すりだったり、固定されたものにカメラを当てながら撮ったり、またネックストラップを付けて、それをピンと伸ばしながら撮るとか、出来る限りの工夫をするんですよ.

ピンぼけするなら、やはり設定でフォーカスリングを回してピントを合わせられるようにすればいいです.
マニュアルの44ページに説明があります.
自分はS-AF+MFを使ってます, 先程のレリーズ優先と組み合わせてこれにしていますね, 取り敢えず半押しして、ピントが合えばそのまま全押し、合わなければフォーカスリングを回してピントが合えば全押し…で大体解決します.

同じことはスマホであろうと同じです.

寧ろスマホのカメラ、少なくともiPhoneのカメラは、露光に応じて自動的に適正なEV値に調整してしまいます.
勿論露光ポイントを動かせばそれに応じて変わります.
但しそこでやっかいなのが、EV調節の際、シャッタースピードでなくISOを優先的に調節してしまう点です.
ただでさえ普通のカメラでも高ISO過ぎるとノイズが出るのに、iPhoneでは暗所ではあっという間に最大までISOを上げてしまうため(最近出たモデルであれば恐らくISO1000、違うなら640だと思います)、レンズセンサーの貧弱さも相まってあっという間にノイズだらけの写真になってしまいます.
なので露光調節に一工夫しないと残念なクオリティになってしまいます.

今更ですが、自分が使ってるのはE-PL5になります.

abcmachine12345さん

いろいろ調べるまでもなく、使用説明書に、オートでダメならマニュアルで撮れって書いてない？

撮ったその場で結果が分かるのがデジカメの良いところなんだから、設定を変えて撮ってみて、自分なりの最適値を見つけてください。