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車の買い替えを検討しています。 現在の車はハイラックスサーフSSRXで、7－8年前に新車で購入しました。その前も同じくハイラックスサーフを新車で購入して７年乗りました。車高が高く女性でも運転しやすくとても気にっていたのですが、子供ができたためチャイルドシートを使用していて車高が高いので子供の乗せるのが力仕事となり、また母をよく乗せて送っていくことがあり、膝、腰が痛いため、車高が高い車に乗るのに苦労しています。 当時は母もまだ若かったですし、そこまで考えませんでした。 そういった理由で買い替えを検討しております。 個人的にはプラドを買いたいのですが、プラドですと結局サーフと同じように車高が高いため何の解決にもなりません。
トヨタ、日産、ホンダのHPを何回も見ているのですが、いまいちどの車がいいのかわかりません。
希望条件として、 ある程度車高が高い（サーフほど高くないほうがいい）、クラウンとかFUGAのようなセダンでないほうがいい、
ボディも大きめがいい、国産車希望、エルグランドが家にあるが私には乗りにくいのでエルグランド系は好きではない。
予算は下取り価格も含めて400万円ほど。 （サーフ下取りで100万円ぐらい出ると思います。トヨタで見積もってもらいました）、新車のみ検討しています。中古車を買う予定はありません。
エスティマ、ハリア、レクサスRX（国産車になるのでしょうか）は気になりますが、エスティマは来年、再来年頃にフルモデルチェンジすると聞きました。

わがまなな条件ばかりなのですが、どなた様からアドバイス頂ければ幸いです。

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