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Ａ３、Ａ４、Ｓ４を乗り継いできました。
経験から言いますとコーディングでデイライト（ＤＲＬ）化は可能ですが、
１００％の明るさだと日本の基準を満たさないのでＮＧです。

ポジションとして点灯しているのは７０％の明るさです。
デイライトは３００カンデラ以下等細かい基準がありますので、
アウディに限らずＢＥＮＺでもＤＲＬ化は禁止されています。
自己責任にはなりますがＡ５をコーディングで１００％の明るさにしても、
捕まることはありませんがディーラーへの入庫禁止もしくは入庫の都度、
ノーマルの状態に戻されます。

デイライトに関する保安基準．．．
．．．道路運送車両の保安基準の細目を定める告示．．．
http://minkara.carview.co.jp/userid/2615/blog/13114465/
．．．こちらも．．．
http://www.project-do.com/index10.html
．．．結構．．．面倒な？規制/基準が「出来ていた？」のね．．．
．．．こちらも参考になるかな？．．．
http://www.asaka-ec.jp/toy/led.htm
http://minkara.carview.co.jp/userid/770049/blog/27044507/
http://www.geocities.jp/go_ipsum240/hikari/hoann/hoann_top.html

一般に「光度３００ｃｄ」以下ならデイライトとしての規制/基準が．．．
光度がそれ以上ならフォグランプ等と同じ「補助灯」としての扱いに．．．

アウディＡ５．．．って貼り付け写真の．．．かな？．．．

デイライトとして点灯させるには．．．
＊）光度３００ｃｄ以下（ドイツ車のＬＥＤデイライトは光量超過かと）
＊）光度が「増減」してはダメ（切り替えで減光はダメ？）
＊）ポジションやヘッドライト等と同時に点灯「させないスイッチ」が必要
（ややこしいが、ポジションやヘッドライトとの同時点灯自体はＯＫなのだが）
＊）その他の灯火としての保安基準を満たしている必要が有る．．．
＊）点灯を知らせるインジケーターランプが必要

補助灯として点灯させるには．．．
＊）補助灯火類の取り付け位置に関する保安基準を満たす必要あり
（ヘッドライトのＬｏビームの中心を含む水平面「以下」である必要あり！）
＊）点灯を知らせるインジケーターランプが必要
＊）左右対称に取り付け、同時点灯は３個まで（実質的には２灯まで）
（３個以上の取り付けはＯＫだが同時点灯は不可！）


確証ある回答ではありませんが．．．
＊）一つのユニットで光度が増減する＝減光時ポジション点灯となるデイライト
等は「その光度増減」が問題に．．．
＊）フル点灯させ３００ｃｄを超えると補助灯扱いに．．．なると純正フォグと重複
メルセデスのＬＥＤ装備車両はだから？フォグランプは無くなってる．．．
純正フォグを残したままでフル点灯３００ｃｄ以上では補助灯４灯となる．．．
＊）３００ｃｄ以下のデイライト扱いにしても、位置が微妙～
３００ｃｄ以上の補助灯扱いにすれば更に位置が厳しい．．．

ベンツでは車両制御側のコーディング＝設定変更では無くて
後付けのコントローラーでスイッチでフル点灯ｏｒ減光点灯が可能なパーツが
売られているが．．．アウディ用は無いのかな？．．．
探せば存在してい．．．そうなんだけど．．．

コーディングで仕様変更をして保安基準「不」適合になると
ディーラーへの出入りに制限が出るから．．．面倒だよネ～

日本の保安基準は遅れているからネ．．．
追い付くかな？と思うとユーザーのカスタマイズには不便な基準/規制ばかり
何かしらの方法や加工法はありそう．．．？

ただ．．．
デイライトとして常時点灯．．．させれば必然的に寿命は短くなり？．．．
交換はヘッドライトＡＳＳＹに．．．ともなれば痛い程の高額部品代に．．．
迷いますね～．．．