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現在、メルセデスEクラスとアウディ車を所有しています。
サスが固くて、コーナリング性能が良いのは、５かA6と思います。座った感覚でシート幅が広いと感じるのは、Eです。運転していて、気持ちの良いのは、５とA6です。A6にする時は、3.0TFSIエンジンがお勧めです。ミズスマシのようにスイスイと走ります。ただ、ご高齢のご両親が、頻繁に後席に乗られるのであれば、Eクラスはお勧めです。5やA6は、足回りがかなり固いので、高齢者にはきついかもしれません。うちの親は、Eクラスの後席の快適性を絶賛しております。また、高速で長距離を頻繁に乗られるなら、Eクラス。チョー楽チンです。レクサスGS（現行モデル）は、試乗車のみの印象ですが、加速だけがやたら良くて、コーナリングはいま一つです。車作りの発想が、ランエボやインプレッサと変わりません。
私の中では、走りの良い車は５とA6。運転者が気持ちの良い車は、５とA6。後席が気持ち良いのは、Eクラス。レクサスGSは候補から早々に脱落です。