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自動車メーカー勤務のエンジニアです。

車両の開発過程で作った試作車は完成車として払うべき税金を払っていないので、税法上残すことは出来ません。開発終了して一定期間後にすべて廃棄されます。

図面や開発記録などは会社の財産ですので、基本的に永久保管されます。これは万一、リコール訴訟や知的財産権問題が起きた時に備える意味もあります。リコール訴訟の時に開発記録がないとメーカーとして非がないことを証明出来ないし、また、コピー商品が出回った時は開発記録の年月がオリジナルであることの証拠になります。

生産車を自社のミュージアム（博物館）などに残すことはあり得ます。ただし「生産１，０００万台記念車」とか、よほど特別な場合でしょう。基本は生産した車は全部売り切ります。