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エリシオンの短所としてよくあげられるのは…、

・荷物が積めない
(３列目を使うとほとんどスペースがなくなりますが、３列目を使わなければ大きめのベビーカー＋遠出の荷物くらいは余裕です。)

・室内が狭い
(完全にエリシオンより広いって言えるのはアルファード・エルグランドくらいですけどね。)

・見た目がおとなしくて迫力がない
(質問者様は見た目も気に入っているようなので問題ないかと。)

・下取りが安い
(アルファードなどが異常に高いだけでミニバンとしては普通ですし、そもそも中古で買って長く乗るなら関係ないかと。)

などですが、どれもその特徴を理解して乗れば使い勝手はそれほど悪くないです。

むしろステップワゴンをすすめる人が多いみたいですが、乗り心地やシートの出来などは比較にならないほどエリシオンのほうが上質です。

あとはエンジンが３種類あるのでどれを選択するかが問題ですが、普通にとばさないなら2.4Lで十分(車重も1800ちょっとなのでステップワゴンより出だしもいいです)、高速や山道が多いなら3.0Lや3.5LのV6がいいですね。