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軽自動車の規格が3.4ｍ以下なので 普通車規格だと無いと思います。
普通車は「3.4ｍをこえるもの」なので。

普通車規格のスズキのエブリィ＋（プラス） 1.3L・両面ｽﾗｲﾄﾞﾄﾞｱ 7人乗りも 3ｍ65ｃｍです。

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現在、新車 両側スライドドアの条件で手に入るものならば

トヨタのシエンタ（4ｍ.10ｃｍ） ラウム（4ｍ.5ｃｍ）
ホンダ フリード（4ｍ20ｃｍ）

あたりが有名です。
現行モデルだと ４ｍを若干、オーバーしますね。

両側スライドを片側スライドドアで妥協できるならば トヨタのポルテ（3ｍ99ｃｍ）がギリギリ合格ラインです。

間口が大きく開いて 運転席から後部座席へも移動可能、結構 乗り降りしやすいと思いますので 一度、お子様を連れて実際に試乗して実用性があるか確認する価値はあると思います。

中古で４ｍの規格に入るのは
上記のポルテ（販売中・ただし５人乗り）
スズキ エブリィ＋（3ｍ65ｃｍ） H13年 生産中止←キーレスはオプションの可能性あり
ダイハツ アトレー７（3ｍ75ｃｍ） H16年 生産中止←年式的に、キーレスは標準装備
トヨタ スパーキー（3ｍ75ｃｍ） H16年 生産中止＊ダイハツのアトレーと同車両

外車ですがプジョーの「1007」という車両が 3ｍ73ｃｍ 両側スライドドア ７人乗り H18～H20年まで輸入
というのもあります。