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多くの車種で、サイドブレーキ警告灯はブレーキ液が規定以上に減ったときの警告灯も兼ねています。
つまり、ブレーキ液がずいぶん減っている可能性が高いです。
カーブや加速減速時には車にG（遠心力など）がかかるので液体のものは片寄りますよね。ブレーキ液もタンクの中で片寄るのでセンサーの所の液面が一時的に下がりセンサーが液面低下を感知します。そのため一時的に警告灯が点くというのがブレーキ液面低下の典型的な初期症状です。
ドイツ車は日本車に比べて敏感なセンサー設計ですので「極端に」減っていなくてもせわしなく点きます。

まず、ブレーキ液のレベルを確認し（エンジンルームにブレーキ液のタンクを見つければご自分でできますよ）、実際減っているようであれば、故障ではありませんが、「ブレーキパッド」もしくは「ブレーキローター」、またはその両方がすり減っていますので交換となります。
急は要しませんし、その警告灯が点きっぱなしになってからでも一般的に1~2ヶ月は安全に走ることができますが、ブレーキ液が漏れている可能性も否定できないため、早めに整備工場へ持ち込んでください。