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「①ぼやけた写真になる」については、
原因は
１．ピントが合っていない
２．手ぶれしてしまっている
のどちらかだと思います。

写真を撮影するとき、
半押し（シャッターボタンを半分だけ押した状態）でピントを合わせ、
更に全押し（深くシャッターボタンを押す）する
ことで写真が撮れます。
いきなり一気に全押しするのではなく、ちゃんとピントが合ったことを確認してから全押しすると良いでしょう。

２の手ぶれしてしまっている可能性ですが、両手でカメラをしっかり持って、ぶれないように意識しながら撮ると良いでしょう。


「②ざらついた写真になる」については、
暗いところで写真を撮るとどうしてもざらついた感じになります。
昼間の明るい景色を撮るときにはそうならないと思いますが、昼間でもざらつくようであれば設定が原因かもしれません。
そのあたりは詳しい状況がわかりませんのでこれ以上はわからないです。

ただ、CX5は暗いところでも上手に撮れば綺麗に撮れる性能はあるので、できれば買ったお店にカメラを持っていって、ご自分の撮られた写真を見せて、もっとうまく撮る方法を教えて貰うと良いでしょう。