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MENUで背面液晶にヒストグラム表示をさせると
（「撮影メニュー３」→「画面設定」→「ヒストグラム」
でチェックをいれればOK。）
明るすぎたり、暗すぎたりということがないように
調整が出来ます。
山が右や左にはみ出ないように、綺麗な山型になるように
調整します。

Pモードでも、Aモードでも、Sモードでも
露出補正を背面ダイアルでしてあげればOKです。

ただ、暗い、明るいは表現によっては変わります。
「適正露出」の「適正」と言う言葉の意味は
個人的には自分のしたい表現に適切な明るさであり
ヒストグラムに表示されるデータでは無いと思っています。

ですから、ご自身の表現したい明るさになるように
調整すれば良いのですよ。

これなんか完全にどアンダーで暗すぎますが、
こういう表現がしたければこれもありです。

明るく撮りたいときは、Pモードで露出を＋側に補正すればよいです。

もしかすると、スマホで撮ったものが明るすぎるのだけど、その明るすぎる写真がちょうどいい感じに表示されるように画面の明るさを調整されているだけかもしれませんが。