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フォーカスエリアがNikonはそれほど広くないので添付画像のような構図になるとどうしても外れてしまいますよ、
コレはプロ機でも同じです。
高画素の利点を生かしてトリミング前提で広めに画角設定する事をオススメします。
フォーカスポイントを正面の角に最初合わせ、コンテニュアンスモード（AF-C)でレリーズ半押し追従させればAFの食い付きはそれなりに追うと思います。
ただ、フォーカスエリアから少しでも外れると簡単に解除されてしまうのでそれだけ注意して下さい。

AFの設定ですがレリーズ優先＋AFの強さ少々強めで十分だと思いますよ、

いろいろなやりかたがありますが、状況としては速度はあまり出てないのですよね。
であれば、置きピンにして撮る（出来上がる絵を想定して、バスや電車が来るところにピントを事前に合わせておいて、来たらシャッター切る）とか、フォーカスポイントを出来上がる絵のバスや電車の顔のところに合わせておいてAF-Cで追いかけるとかですかね。

フォーカスポイントが顔から外れればズレるだろうよ。

ダイナミックAFを使っても面の広い車両の正面を被写体として認識できるかは、難しいところがあります。
AF-Sモードで予めシャッターを切る位置に対して合わせておくことで失敗は防げます。
動態でも動きが予測できる場合は、AF-Sの方が良いですね。
AF-CでもAFロックボタンを使えばAF-Sと同じような使い方ができますが、どちらをメインとして使うかによって設定は分かれます。