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宝飾品の撮影ということですが、かなりの接写が必要になるのではないでしょうか？
お手持ちの EF28-105 だと最短でも被写体からの距離は50cm以上離れないとダメです。
ピントが合わないのは近すぎるからではないでしょうか？
一度、50cm以上（できるなら1m）離れてピントが合うか試してください（Canonのレンズだとレンズ側面のスイッチでAF/MＦの切り替えができますので、オートフォーカスならAF・マニュアルフォーカスならＭＦにあわせてください）。
接写される場合には、最低でもレンズの先端につける「クローズアップ用のフィルター」やレンズと本体の間に取り付ける「マクロチューブ」が必要になります。お金に余裕があるようなら「マクロレンズ」が一番良いとは思いますが・・・結構な値段だったと思います。
また、クローズアップ撮影は手振れが出やすいので三脚などの利用をお勧めします。
モードダイヤルは、手軽に使える「Ｐ」でも問題なく撮影はできると思いますが、「Ａｖ（絞り優先）」を利用した深さのあるピントを利用されると良い写真に仕上がると思います。