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この内容だけだと何とも言えないのですが、ミッション内部のＡＴＦが詰まっているのかもしれません。特に「すべり」が発生している場合はこの可能性が高いです。もしミッションに明らかに不具合があるとすれば、根本的にはオーバーホールしかありません。修理費は高額になってしまいます。

ダメもとでAＴＦを交換すれば直ることもありますが、だいたい直らないですね。

質問者様の車の年式や走行距離、購入過程（新車か中古なのか）がわからないので何とも言えないのですが、保証期間は過ぎてしまっていますか？

もし保証期間が残っているなら早めの修理をおススメします。エンブレがかからないのは危険ですから。

マフラーの件は特に問題ないと思います。エンジンを切ったことによって圧がかかった空気が抜けただけだと思います。

それよりもミッションは早めに対処した方がいいと思います。危ないですから。


補足拝見しました。

予想通りですね。

４８０００キロ走行で納車整備時にATF交換とありますが、おそらくこれが原因です。

ATF交換時に詰まらせてしまったのでしょうね。３速から４速の特定のギアで症状が出るのなら、ほぼ間違いないと思います。

古いATFを抜くときに起きる、よくあるトラブルです。自分の車ではないですが、以前に社用車で経験あります。

これはきちんと説明して修理を依頼して下さい。販売店が嫌がるのはミッションをオーバーホールするか、載せ替えるしかないのを知っていての対応だと思われますので、これは強く出た方がいいと思います。

保証は全国共通ですから他のディーラーでも修理は可能ですが、いきなり他のディーラーに持ち込んだら、おそらく嫌な顔されてしまうかもしれません。その時は、メーカーに連絡して道筋立ててもらってからの方がスムーズにいくと思いますよ。

例えば、お客様相談センターに連絡して

「納車時にATFの交換をしてもらったんですが、ATFが滑る症状が出て困っています。販売店に症状を説明して修理を依頼しましたが、何も対応してもらえず納得のいく説明もないのでとても信用できません。保証期間内に他のディーラーで修理を依頼したいので紹介してもらえませんか？」

こんな感じで相談してみてはいかがですか？

保証期間内ならメーカーは対応してくれますから、手順を踏んで対応した方がいいと思います。