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AWD≒4WD
AWC＝三菱のスポーツ4WD技術の呼称で，横滑り防止装置＋4WDの総合制御を意味しています（後述）

AWDは4WDとほぼ同じ意味ですが，厳密には違います。あとの説明で役立つので，最初に4WDの方式について分類しておきましょう。

●4WDの分類
下記の5種類があります。あわせて採用例を示します

(1) 選択式 … 昔のオフロード車
(2) センターデフ＋パッシブ式 … トヨタのビスカスカップリング式フルタイム
(3) センターデフ＋アクティブ・トルクスプリット式 … トヨタのi-Four
(4) 直結＋パッシブ式 … トヨタのVフレックスフルタイム，ホンダのリアルタイム4WD（初期型はビスカスカップリング，後期型はデュアルポンプ）
(5) 直結＋アクティブ・トルクスプリット式 … トヨタやマツダのアクティブ・トルクコントロール

図だけではわかりにくいので，FFベースの4WD方式の模式図を添付しておきます。

4WDは運転者が4WD←→2WDを切り換える「選択式」から始まり，次にセンターデフ方式に移行しました。今でもセンターデフ方式がありますが，最近の4WDの多くは上記(5)の方式です。

●「フルタイム4WD方式」とは？
よく解説記事などに「フルタイム4WD 」というのが出てきますが，技術用語ではありません。ちょっと歴史的経緯を説明しておきましょう。

従来の「選択式」は，2WD走行の時があり，時々，4WDになります。上記(2)や上記(3)（つまりセンターデフ方式）は，この方式と異なり，「常に4WD」という意味で「フルタイム4WD」という用語が使われました。この反対語が，「パートタイム方式」です。なおパートタイム方式も技術用語ではなく，上記(4)にも使われます。

●AWDとは？
「All Wheel Drive 全輪駆動」という意味で，米国で使われ始めました。よく「6輪車の6輪駆動」は「4WD」とは呼べないから「AWD」という説明がありますが，違います。

この「AWD」は，上記の「フルタイム4WD」方式へ使われました。つまり「パートタイム方式」は旧来の「4WD」で，「フルタイム4WD」が「AWD」というわけです。

この「フルタイム4WD」や「AWD」が米国から日本に導入される際，もともとが技術用語ではないため，各社（富士重工など）が，自社が都合良いように使いました。このため

フルタイム4WD ＝ AWD

という「定義」が崩され，上記(4)の方式も「AWD」と呼ばれるようになったのです。

このため，海外で「AWD」という言葉を使う場合，「パートタイム方式」を含まないという点に注意をすべきです。

●AWCとは？
三菱が用いている用語です。ABS（アンチロックブレーキ制御：制動時もステアリング操作を可能）＋TCS（トラクション制御：駆動輪が滑ったら，エンジン出力を制限）＋ヨーレイトセンサ（車輪のスピンやアンダーステアを検出）から構成される横滑り防止装置（ESC＝Electronic Stability Control）という技術があり（開発はボッシュ社），これと4WDを組み合わせた制御のことを意味しています。
特徴的なのは，AYCという後輪左右の駆動力を制御する方式です。後輪の左右の駆動力を積極的に制御すると，後輪によっても旋回モーメントを発生させることができ，旋回性能が向上します。通常の運転では不要ですが，スポーツ走行（ラリーなど）では必要になります。
似た方式があり，BMWやAUDIのトルクベクタリングや日産のトルクベクトル制御があります。

●オフロードに向いた4WD技術は？
じつは上記で説明した4WD方式はあまり関係ありません。実際，オフロード性能がすぐれるジープは，もっとも簡単な4WD方式である「選択式」が使われています。つまり4WDより，最低地上高やタイヤ径が効いているわけです。

●一般の走行で良い方式は？
上記(5) 直結＋アクティブ・トルクスプリット式です。なぜなら，燃費が良い2WDを選択でき，しかも駆動輪が滑る前に4WDにできるからです。
アクティブ・トルクスプリット式では，電子制御の湿式多板クラッチを使います。この制御電流をゼロにしておけば，クラッチは係合しない（＝接続しない）ので，2WDになります。2WDの方が，転がり抵抗が小さいので，燃費が良くなります。
一方，4WDのオートモードにしておけば，始動時や加速時など，駆動力が大きすぎて，駆動輪がスリップするような場合，事前に4WDにしておきます。すると，トラクション限界が高くなり，スリップしにくくなり，結果的に加速が良くなります。このようなことは，パッシブ式ではできません。なぜなら駆動輪が滑ってから4WDになるからです。
一方，センターデフ式はいつも4WDなので，たいへん走破性は高いのですが，燃費の良い2WDを選べません。

簡単ですが，ご参考になれば幸いです。