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レガシィに6台乗っています。
中古ですよね。
いろいろ考えられます。

基本的にセンターからの反応が、神経質でシャープなクルマです。
高速道路で法定速度でエアコン調製とかでも以前のレガシィより余裕が無い車です。

まずタイヤですね。
ポテンザ等スポーツ系のタイヤですとワダチに反応しやすくなります。
その上インチアップやタイヤサイズを変えていると更に出やすくなります。

ノーマルサイズでしたらピレリ等に変えるとワダチを気にならなくなりますね。

アライメントも考えられます。
何か踏んだとか事故車等でも酷くなりますから・・・
前のユーザーが足回りを変えていてノーマルに戻しただけでも可能性がありますし・・・・
4輪アライメントテスターですとかなり変わります。

アウトバーンレベルでも走り易い車に変わりますね。

私の場合BP－５のオプションパーツでフレキシブルタワーバー装着で直進性はかなり良くなりました。