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私もスバル車に乗ってますが、トルクレンチなどお持ちでしたらトルクレンチによる管理をされたほうが正確ですね。
基本的に１００Ｎ・ｍで締め付ければ問題ないと思います。（締め付け順序は一筆書きの要領です。）

ここからは、よりマニアックな説明になります。（そこまで気にしないのであれば無視されてけっこうです。）

締め付けトルク ８８．３Ｎ・ｍ±９．８ ←これはスバルの正式サービスデータです。
（インプ・フォレスター・レガシイほぼ共通です。違っても１／１０の位が若干違うくらいです。新型レガシイは正確には分かりませんが、多分同じだと思います。気になるのであればスバルに問いあわせてください。）
スバルは多分１００Ｎ・ｍで締めていると思います。

私的には、上記のサービスデータを元に、運転席側のタイヤは９５Ｎ・ｍで締めます。
助手席側のタイヤは１００Ｎ・ｍで締めます。

理由は乗用車のホイルナットは４輪全て右ネジです、助手席側のホイルナットはブレーキング時に慣性モーメントの作用を受けネジがゆるみ勝手になってしまいます。運転席側は締り勝手になるから緩みません。トラックは全て助手席側は左ねじになってます。
だから助手席側を強めに締めているのです。

ここまでシビアに管理する必要は無いとおもいますが、参考までに助手席側のナットは緩みやすいと覚えておかれるよいと思いますよ。