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view

ぱっと見これはこれで悪くはないと思いますが・・・・・
自分はニコンではなくキャノンでD７０００ではないですが、まず三脚を据えているのですから「夜景モード」は要りません。
絞り優先にしましょう。レンズの解像度がピークになる絞り値がいいと思いますが判らないでしょうからF４～F8辺りでいいと思います。絞ると光がマンガの星のようになります。あまり絞り過ぎると画質は悪化します。

続いてファインダーではなくモニタを使ったライブビューで撮影する事をおススメします（通常のファインダー利用でも平気ですが）
暗いとピント合わせの精度が悪くなる場合があるので事前に合わせます。MFが良いですがAFでも明るい場所（光）に向けてピント合わせをしてから好みの構図にするといいです。この場合レリーズをする時カメラが再びピント合わせをしちゃうのでピント合わせをしたらMFに切り替えます。ISOは当然低感度がいいのでISO100に固定します。
これでちょっと明るめになると思いますが綺麗に撮る事が出来ます。

またカメラ任せではなく自分で好みの感じにしたい場合は、多分D７０００のライブビューで明るさの設定がモニタに反映して表示されると思うのでマニュアルモードにして絞りは上記の設定にしてシャッター速度をいじって好みの明かるさになるようにすればOKだと思います。

一眼レフを使っていてオートで撮影していてはいけません。
コンデジじゃないんだから。
それでは何のために一眼レフを買ったのかわかりません。


夜景ではＩＳＯ感度を低くした方が良いと思います。
被写体が動く場合はシャッター速度を稼ぐためにも上げる方法もありますが。

その場にあった設定が必要ですので
この設定で撮れば間違いないというものはありません。
デジタルなら撮ったその場で確認出来ますから。
暗いなら明るくするようにすればいいですし
わかり難い場合はいろいろな設定で何枚も撮っておくと良いでしょう。

まずは露出について勉強されると良いです。

オートモードはオートモード所詮カメラがこうだろうと決めた露出です。貴方が暗いと思うなら明るくしてあげましょう。
露出補正が効くならば、暗いと思われたら撮影結果を見ながらプラスに補正すると明るくなります。
露出補正が効かないならば、記載されたようなデータを基本にマニュアルにしてシャッタースピードを１／８とか１／４とかに更に開けて明るくしてあげてください。