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補足
いいえ、あります。
というのは富士通自体は「上位機種からの4.0へのアップデートを行う」と発表しています。
ですが、F-05Dという具体的機種名は出ていません。
ただ、F-05Dが上位機種なので、言葉通りならば行われます。
後はdocomoの意向次第ですね。（行われると思いますが）


両者のスペックの違いで見るのであれば、N-04Dの方がやや上でしょう。

○ ROM容量

ROM容量ですが、F-05Dは8GB、N-04Dは16GBで、
それぞれのROMの内訳は、

アプリインストールができる領域はF-05Dが1.92GB、N-04Dが2.26GB、
個人的データ（画像、動画など）を入れるユーザメモリはF-05Dが4.10GB、N-04Dが約12GBとなります。
CPUはクロックが同じでCPUが違いますが、体感できる差はありません。

○ カメラ

カメラはF-05Dが1310万画素でN-04Dが810万画素ですが、
スマートフォンのカメラレンズの大きさからして画素数が高いほど有利ではなく、
むしろ足かせになる可能性があります。

また、F-05Dは撮影時に光の入り込み具合によっては撮影画像に光のわっかが映りこんでしまう問題があります。

http://plusd.itmedia.co.jp/mobile/articles/1112/28/news036.html

○ バッテリ

F-05Dが1400mAh、N-04Dが1520mAhです。
N-04Dの方が若干大きいですが、稼働時間は正直変わらないでしょう。
むしろスペック上の通話可能時間はF-05Dが340分なのに対して、N-04Dは200時間となっております。
しかし、やはり両者の差はないと考えても差し支えなく、Xi圏内で利用する場合はバッテリが少ないです。
（ちなみにF-05Dでは1日に累計2時間ネット接続をした場合、
満充電から13-14時間でバッテリ残量がほとんどなくなります）

ちなみに、N-04D購入先着5,000名にポケットチャージャーがもらえます。

○ 重さ、厚さ

N-04Dの方がF-05Dよりも重く、厚いです。

○ その他

F-05Dは物理キーで、N-04Dはタッチセンサー式です。
好みが分かれるかもしれませんが、F-05Dの物理キーは結構ヤワくなりやすく、
押した感じが弱くなりやすいです。

F-05Dには伝言メモはありますが、N-04Dにはありません。
Android 4.0へのアップデートはF-05Dは具体的な機種のアナウンスがなく、
N-04Dはアップデートをすると公式サイトに記載されています。

F-05D（ARROWS X LTE）

・Xi対応
・バッテリがLTE端末にしては少なすぎる（1400mAh）
・「急速充電」に対応（約130分で満充電）
・4.3インチディスプレイ、720x1280の高精細
・1310万画素カメラ
・ホームキーなどは物理キー採用
・防水・防塵仕様
・ガラケー機能全部入り（ワンセグ・おサイフ・赤外線）
・伝言メモ機能搭載
・ROM 8GB RAM 1GB
・2GBのmicroSDが付属

N-04D（MEDIAS LTE）

・Xi対応
・バッテリ容量は1520mAh（少ない）
・4.3インチ、720x1280の高精細
・810万画素カメラ
・ホームキーなどはタッチ式
・防水・防塵仕様
・ガラケー機能全部入り（ワンセグ・おサイフ・赤外線）
・ROM 16GB RAM 1GB
・付属microSDは未定
・Android 4.0へのアップデートが確定済み