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話を整理しましょう。


＞「外出先でWi-Fiを利用してパソコンのネット接続ができる。」

こちらはWi-Fiテザリングのことでしょう。
勘違いなされているようですが、家のルータがどうとかは関係ありません。
テザリングはN-04Dの回線を利用してPCなどの周辺機器をネットに接続することです。

逆に、N-04Dを3GやXiではなく、家のWi-Fiを利用してネット接続するということもできます。
それは、

＞「N-04D」をWi-Fiに接続する段階から分かりません。

という文章が該当します。

今一度意味を理解し直してください。
また、IEEE 1394は関係ないと思ってください。

＜Wi-Fi/USBテザリングの場合＞

Wi-Fiテザリングの方法は、「設定」→「無線とネットワーク」→「Wi-Fiテザリングを設定」と進み、
ネットワークSSIDを任意に登録（デフォルトのままでも可）、セキュリティの種類を選択（WPA/WPA2 PSKで可）、
パスワードは任意の文字列が設定されているので変更しても構いません。

後はPC側の無線LAN一覧からこのSSIDを選択し、パスワードを入力すれば接続が可能です。
ただ、一台の接続でしたら、付属のUSBケーブルとPCを接続して「USBテザリング」を選択してください。
こちらの方はN-04Dを充電しながら使うことが可能です。
Wi-FiテザリングはN-04Dのバッテリを結構消費します。（Xi圏内なら特に）

＜N-04Dを家の無線LANにWi-Fi接続する場合＞

「設定」→「無線とネットワーク」の「Wi-Fi」にチェックを入れます。
「Wi-Fi設定」で利用するWi-Fiを選択肢、セキュリティキーを入力して「接続」をタップします。