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どちらの機種の場合でも１２００万画素以上あれば十分なので、今発売している機種の中では画素数は特に気になさらなくて大丈夫ですよ。

店頭で直に操作なさってみて、お好みなものを選択なさってみたら良いのでは。

α5100は初心者向きではありません。
何がいけないかというと、
センサーがむき出しのミラーレスカメラであるにも関わらず
センサーに付着するダストクリーニング機構が省かれているからです。

ベテランなら自身でクリーニングも可能でしょうが
初心者にそれを期待するのは無理です。
下手をしたら故障の原因になりますし、その結果は自己責任になります。
ちなみにSONYにクリーニングに１回出すと3000円+税が必要です。

レンズ交換式カメラにとって、
センサーダストは避けて通れない問題なのに、
それを省略したモデルを初心者向けとして勧めるのは無理があります。
（上級者のサブカメラなら分かりますが）

αを購入されるのなら上級機種のα6000を。
でなければ、その辺りの手抜きが無いE-PL6で良いと思います。
E-PLはレンズもいいものが、比較的安価で揃っていますしね。

E-PL6はマイクロフォーサーズ、α5100はAPS-C機でセンササイズに違いが有ります。マイクロフォーサーズはAPS-Cの60%の大きさなので画質、ボケ量、高感度性能で一段劣るシステムです。その代わり小型で価格帯も安い。

また、マイクロフォーサーズセンサはその名の通りセンサ縦横比が４：３です。だから基本的に写真はコンデジやスマホと同じ４：３の写真いなります。カメラの標準はAPS-Cセンサの３：２です。

マイクロフォーサーズはもう斜陽のシステムであまり将来性が有りません。世界ではダントツのSONY αＥマウント機（α5100やα6000など）の方が良いと思いますよ。

今はどのカメラもオートで撮れるので難しい事は有りません。でも、ミラーレス機でファインダーが無いとコンデジと操作性は同じ。ファインダーが有る機種の様がお勧めです。（α6000）
また、今ミラーレス機で一番ＡＦが早いのはα6000です。α5100は同じセンサの様なのでα6000と同じだと思います。

普段のスナップや旅先のスナップなら
コンデジの方が良いのでは？
http://www.sony.jp/cyber-shot/products/DSC-RX100M3/
http://fujifilm.jp/personal/digitalcamera/x/fujifilm_x30/
http://cweb.canon.jp/camera/dcam/lineup/powershot/s120/

α5100は最高のAPS-Cミラーレスと言われたα6000のパーツを沢山使っているようです。

AFもミラーレスでは最速と言われたα6000のモジュールを搭載していると公表しています。

ですから、少なくともAFはα5100の方が優れているでしょう。

また、画素数の差は私は決定的だと思うのですがどうでしょうか？

普段使うには2400万画素を必要とする場合は余りないと思いますが、威力を発揮するのはデジタルズーム使用時です。

1.4倍のデジタルズーム使用時で画素数が2400/1.4＾2=1200万画素確保出来ると言うのは大きなメリットだと私は考えます。

ＰＬ６を買うくらいなら
ＰＬ５で充分ですよ。
画質とかは変わりませんから。
インターバル撮影が出来るかどうか位です。

ＰＬ７だとちょと進化していますけどね。
まだ高いですね。

ＰＬ５はダブルズームで３８８００円ととても安いです。
http://www.amazon.co.jp/OLYMPUS-%E3%83%9F%E3%83%A9%E3%83%BC%E3%83%AC%E3%82%B9%E4%B8%80%E7%9C%BC-E-PL5-%E3%83%80%E3%83%96%E3%83%AB%E3%82%BA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%AD%E3%83%83%E3%83%88-DZKIT/dp/B009C72VW2/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1410093298&sr=8-1&keywords=%EF%BD%90%EF%BD%8C%EF%BC%95
白がいいんじゃないかと。

オートフォーカスが早く、手ぶれに強いカメラは
その２つ以外でありますが、そもそもオートフォーカスの早さなんてのは
本格的な動体(電車やスポーツ試合、競艇や動物とか)を撮る時に
気にするべき機能なので迷ってるどちらも普通に実用レベルですよ。
画素数も特にミラーレスや一眼タイプみたいな
レンズ交換式カメラにおいては画質の良さの参考には殆どなりませんので
印刷物を多く作るなどの用途でも無いなら、気にする必要の無いものです。

お薦めはやはりオリンパスペンの方です。
まずレンズがいい。写真の質の大半は交換レンズのラインナップで決まります。
ここのところは、家電メーカーのソニーと長年カメラメーカーであるオリンパスでは
どうしても越えられない壁があるのです。
オリンパスの方はレンズアダプターを使って一眼レフで定評があった歴代レンズである
キヤノンのFDレンズなども使えたりと、拡張性の楽しみがかなりあるカメラなのですが
ソニーのは古くなったらハイ終わり、的な長く使える楽しみに乏しいカメラです。
その代わり家電メーカーとして動画機能の方は進んでいるとは思いますから
動画をメインに楽しみたいのであればソニーもありでしょう。

ファインダーは必要とは思います。日差し強いと被写体は観にくくなります、凝視しての撮影には液晶では必要ない情報がピント合わせの邪魔になります。シャッターを押す(オート)以外の撮影をするならiso.f値、シャッタースピードのダイヤルは独立した設計になっているものが便利です。通常、コンデジはその大きさ故、目的の設定迄に行き着く迄に時間がかかり、結果オート撮影になってしまうものです。電源を落とすと設定が初期状態になり、再度変更するのも面倒です。