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BMW E36M3で急発進のとき、ローからシフトアップして、セカンドに入れてアクセル全開すると、以前は単にセカンドでのタイヤ鳴りがしていただけでそのまま直進していたのに、最近一瞬ですが、直進性が乱れ意図しない 方向に車が向き大変危険な状況になります。ABSも入ってるし、カウンター（あてにはなりませんが）も当ててるんですぐに直進復帰できるんですが、テールが流れたりするので危険で直したいと思ってます。どこか故障で思いあたるところがありましたらご教示ください。ちなみにタイヤの空気はちゃんと確かめて全輪とも適正値を確認してます。ただ、少し前左前ホイールを障害物に少しだけ当てたことがあり、ひょっとするとそれで、アライメントなどが狂った可能性があります。ただ。普通に運転している分には全く直進性は阻害されてませんので付け加えさせていただきます。
以上、よろしく御願いします。工場に入庫して、可能性を一つずつつぶしていく参考にしたいと思っております。よろしくご教示ください。

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