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01、04ナビゲーター・04エスカレードを運転したことあるので簡単に、、、、、

運転したのはいずれも友達の車です。

静粛性はエスカレード：ナビはエンジン音が車内に結構入ってきます
乗り心地はナビ： ナビは高速道路を含め乗り味がセダンぽいっと感じました
動力性能はエスカ： 6L・345hpのエンジンはトルクもあり車体をグングン加速させます
内装はナビ： インダッシュナビを付けた際エスカのコラムシフトは使いにくくインパネが安っぽく感じる。シートの質感はエスカが上
外装： コレは完璧に好みですがエスカレード

総合的に自分はエスカレードの方が好きです。
6Lのパワフルなエンジンと静粛性抜群の車内、あとBOSEのプレミアウサウンドはかなり良かったです。
ナビは先代、先々代と街で結構見かけるのでそこがちょっと、、、、、、、、、

故障に関してはやはり電気系統のトラブルが多いようですね。
あと、ナビのエアサスはよく壊れると聞きますが。