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ブレーキの「踏み応え」はメーカーによって若干異なります。ちょっと前のトヨタ車などは「ふにゃふにゃ」と表現されるくらい柔らかめでした。
ちょっと専門的に言うと、「ストローク（踏み込み量）」でブレーキ力を調整するタイプと、「踏み込み力（踏んだ力）」に応じてブレーキ力を調整するタイプがあります。
トヨタ車は前者のタイプで、おそらくマツダ・デミオは後者のタイプ。
前者のタイプに乗りなれている人が後者のタイプに乗ると、妙にブレーキペダルが硬い印象を持ち、また奥まで踏み込む癖があるので効かせすぎてしまうことが考えられます。
逆に後者のタイプに慣れていて前者に乗ると「ブレーキがふにゃふにゃで怖い・気持ち悪い」などと思うようです。