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スバルのメカニックから聞いた話によると、

スバルのアイサイトの装着条件には二つあって、一つがATもしくはCVTであること、
もう一つが四輪駆動（AWD）であることだそうです。

二輪駆動や、MTに装着出来ない理由としては、アイサイトの制御が単にブレーキだけを制御するものではなく、四つのタイヤの状態を常にチェックして、それぞれ別個に駆動、減速の制御を行う非常に高度なプログラムを用いているらしいです。

そのため、二輪駆動のように、二つのタイヤしか駆動制御を行えない車や、プログラムにとっては不確定要素となる、人の介入の要素があるMTでは、今のところ上手く作動しないので設定できないらしいです。

今後さらなる、改良とアルゴニズムの進化があれば設定されるかもしれませんが、ちょっと先の話のようです。