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タントの売りはピラーレスですかね。乗り降りはしやすいです。もちろんボディ強度不足ですが通常使用には差し支えありません。
パレットはフロントスタビがついているので（タントはない）操縦性の向上ですかね。タントよりｶｰﾌﾞが安定しています。

移住性はほぼ同じくらいです。実際乗るとピラーレスのおかげでタントの方が広く感じられますかね。
パレットはグローボックスが簡易クーラーボックスにできます。内装に関してはパレットはスズキ系の内装・タントはダイハツ系の内装
ですので好みにより分かれますね。（軽はみんな内装は同メーカーだとほぼ同じ内装）
上位グレードになるとパレットSW・タントはタントカスタムなどありますが内装が通常と異なります。
どちらもリアシートの空間を大きくとってあるので後ろに人を乗せる機会が多い方には重宝しますね。

エンジンですがどちらも基本非力です。今までワゴンRターボを乗っていたのならばどちらもかなり遅く感じるでしょう。
パレットのターボは通称Mターボ（マイルドターボ）と言われターボ車と知らないで乗るとNA車と思うほどターボ感がありません。
スズキエブリィのターボよりマイルドです。（パレットターボはエブリィターボのデチューン版）
もちろんワゴンRターボのような加速感は全く感じられません。
タントもそうですがこの手の軽自動車は重いです。900ｋｇ台です。4WDになると980ｋｇあります。
軽自動車なのにAE86と重量変わらないですｗ
ですのでNAだと坂道や高速が厳しくなるのでどちらもターボを勧めますがそれなりに考えておいた方がいいかもしれません。

ミッションは初期パレットのみ通常ATでしたが現行はCVTになったので中古で購入の際には気をつけて下さい。

故障についてはどちらもどっこいどっこいですね。
パレット・タントではなく使用条件などで変化しますのでなんともいえませんね。
個人的意見ですがタントはエアコン・AT関係の故障が多いようです。パレットは駆動系（シャフトやベアリング）の故障が多いですかね。整備目線で考えるとタントの方が整備性は悪いように思えます。