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ニコンユーザーです。劇場での撮影経験があります。 ほぼ正解と思える回答者の方がいらっしゃいますので、補足説明とテクニックを紹介させていただきます。使用機材はニコンＤ２００、Ｄ３００です。ご使用の機材に合わせて回答します。レンズの開放ｆ値が２．８以下の明るい大口径レンズを使用して撮影します。そこそこ、性能の良いレンズが必要です。ＩＳＯ感度は４００～８００、必要に応じて１６００で、Ａモードにします。レンズに関しては予算も必要ですので無理は言えないですが．．．ニコンは基本的に４種類のモードを持っております。 Ａモード（アパーチャ）．．．絞り優先オート Ｓモード（スピード）．．．．シャッター速度優先オート Ｐモード（プログラム）．．．プログラムオート Ｍモード（マニュアル）．．．絞り、シャッター速度の手動操作劇場撮影では、基本的にぶれないシャッター速度が必要です。照明が明るいときは４００～８００の感度設定でｆ５．６の時に１／５００秒は切れますので、よほどの望遠レンズを使用しない限り心配はありません。手ぶれの限界速度は１／焦点距離とされておりますので、Ａモードにして、ズームのいちばん望遠側の焦点距離でのシャッター速度になるように絞りを調節すればいいと思います。シャッター速度優先のＳモードでは、気がつかないうちに連動範囲外になることが多く、初心者には向きません。できれば開放ｆ値がｆ２．８のレンズを準備していただければ幸いですが、予算も必要ですので無理にとは申しません。なおプログラムオートはシャッター速度と絞りが自動で切り替わります、しかしながらＡＵＴＯで成功しておられないので、このモードは使用不可と見た方が良いでしょう。 人間の移動速度は時速にすれば４０ｋｍ／ｈも出ていればいいほうなので、１／２５０秒シャッターで写し止めることができます。バレリーナやアイススケートの撮影の要領です。この数値を頭に入れておけば、レンズの焦点距離は気にせず、撮影感度と絞りのみの設定で切り抜けることができます。状況から見て、レンズの開放ｆ値が暗すぎて、写しきれないのではないかと推定しております。ちなみにアイススケートの場合、場内の明るさはＩＳＯ４００で１／１２５秒程度です。ＩＳＯ８００以上で１／２５０秒～１／５００秒前後のシャッター速度、レンズは３００ｍｍｆ２．８もしくは４００ｍｍｆ２．８を使用します。（昔は４００ｆ３．５もあった）このときの絞り値はｆ４と２．８を行ったり来たりです。劇場の場合は前述したような関係なので、開放ｆ値ｆ４．０～５．６がぎりぎりの選択になりますが基本的に望遠レンズではｆ２～ｆ１．４より大口径のレンズは入手できませんのでＩＳＯ感度の設定で切り抜ける以外に方法はありません。ニコンの設計上の限界ｆ値は５０ｍｍでｆ１．２です。これ以上の大口径レンズはまだ販売されていません。一般的なズームレンズは広角側での開放ｆ値が明るいので、できるだけ広角側で明るいレンズを使用します。少なくともシャッター速度は１／３０秒以上は確保できるよう、絞りとＩＳＯ感度を設定します。機材、テクニック、場所が確保できれば、あとはシャッターチャンスのみです。撮影のご成功をお祈りいたします。