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皆さんが書かれていることですが、写真のブレの種類について、まずは考えてみましょう。写した写真を確認して①背景も含め、写真全体がぶれている②背景はぶれていないが、被写体となるお子さんだけがぶれているのどちらでしょうか？①なら「手ブレ」②なら「被写体ブレ」ということになります。まず、どちらのブレにしても、シャッタースピードをある程度速くすることで、ブレを防ぐことが出来ます。手ブレをしない最低限のシャッタースピードは、・35mm換算時の焦点距離分の１秒が目安になります。D40XはAPS-Cサイズの撮像素子搭載モデルなので、Exif情報の焦点距離を1.5倍した数値が35mm換算時の焦点距離となります。例）焦点距離200mm→35mm換算時300mm→シャッタースピード1/300秒という計算式です。この手ブレをしない目安のシャッタースピードよりも速ければ、手ブレはぐっと少なくなるはずです。※手ブレの幅が狭くなるという意味です。次に動体の撮影における「被写体ブレ」ですが、人間の運動しているシーンで、きちんと被写体を止めて写すには、・1/250秒以上のシャッタースピードが必要になるのが、私の経験上の数値です。上記2点を抑えれば、良いわけなので、Wズームキット付属の55-200mmF4-5.6のレンズでも・シャッタースピードが1/300秒以上確保できていれば、【手ブレ】も【被写体ブレ】もそれなりに抑えることが出来るはずですが、出来るのであれば、・シャッタースピード1/500秒以上の早いシャッタースピードを確保できた方が良いでしょう。そうすると、・プログラムオートなどの場合は、ISO感度を許容範囲の上限まで上げる（1600が最高感度なので、800や400にしてみる）・マニュアル露出で、絞り開放（200mm時F5.6）にして、シャッタースピードを1/500秒に設定をして、暗い分をISO感度で補うという二つの対処方法があると思います。それでもダメな場合は、本体の買い換えよりも値段は張りますが、・Ai AF Zoom-Nikkor 80-200mm f/2.8D ED ＜NEW＞・AF-S VR Zoom-Nikkor 70-300mm f/4.5-5.6G IF-EDといった、F2.8通しの大口径望遠ズームレンズや、焦点距離に余裕のあるレンズで少しでもF値の稼げるレンズを使用するのが良いかと思います。ボディの買い換えをするのであれば、ISO感度が3200まで使える、D300sやD90ということになると思いますが、手ブレなのか被写体ブレなのか、それ以外の原因があるのかをご自分できちんと判断して、対処方法を考えないと、どんな上級機に変えても写真のブレはなくならないと思います。手ブレ補正とは、あくまでも補助機能であり、補助できる上限を超えて手ブレしていれば、あってもなくても同じ結果にしかなりません。まずは、今ある機材で、どの様な工夫をすれば、手ブレがなくなるのか、被写体ブレを押さえれるのかを考えるべきではないでしょうか？もちろん、三脚や一脚も有効な補助具ですが、それでも改善できないということもあり得ますよ。