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工賃はレバーレートというもので決まります。
レバーレートとは１時間当たりの工賃です。
ディーラーや修理工場によっても異なりますが、７，０００円～１０，０００円程度です。
日産ディーラーでしたら８，０００円～９，０００円程度ではないでしょうか。
各作業に指数があり、指数×レバーレートがその作業の工賃になります。
ですので、パワーステアリングギアASSYの交換は６時間程度の交換作業ということです。
他の方もご回答されてみえますが、プロの整備士が作業をして６時間かかりますので、
結構大掛かり(大変)な作業ということです。

工賃に納得されないのであれば、モータースのような町の修理工場に依頼をすればもう少し安くなるかもしれません。
同じレバーレートであれば専業のディーラーで作業すると思います。
ですので、モータースさんはディーラーよりも安い価格でやらないと勝負にならないのです。

パワステギアASSYの工賃５万円は決して高くはないと思います。ポン・ポンと交換出来るものではないですから。
車検見積もり３５万円ということは、税金等の諸費用・手数料が約１０万円として、パワステ以外の整備が約１５万円
パワステ以外の１５万円の作業を見直すというのも一つの方法かと。

走る・止まる・曲がる この３点は自動車の基本中の基本ですからね。