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いまいちどの程度を目指しているのかがわかりません。
予算も「20万とかは…」というニュアンスは自分は20万だと予算オーバーという風に感じましたが、人によっては20万以下ならOKだと解釈する人もいるでしょう。オーディオなんてヘッドとアンプとスピーカー買えば軽く100万超える世界です。具体的な数字を出しましょう。
あとハイゼットは確かフロントドアに10cmがいけたはずなのでリアは関係ないと思います。
今時は高級機以外はほとんどiPod対応です。なかったら不便なのは日本語表示可能な機種ですね。

オーディオは完全に好みの問題ですので評判の良い物が自分にあうとは限りません。
必ず視聴してから決めたほうが良いと思います。
もしそれなりに音質を求めているならカーオーディオ専門店に行って相談してみてください。
予算内で良い案を出してくれます。カー用品店では扱っていない良いメーカーのスピーカーも視聴できたりするのでオススメです。
別にたいして音質にこだわりなくiPodから聴ければいいってだけならお近くのカー用品店へどうぞ。