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カングー乗り、元シトロ（2ＣＶ、ＧＳ，ＢＸ、エグザン）乗りです。
両車ともＡＴはＡＬ4、ＤＰ0という電子制御になった兄弟機だと思います。
はっきりいってその前のフラ車機械式ＡＴよりはるかにタチが悪いです。

まずカングーを買われるならマイナーチェンジ後の０６年式以降がいいです。
問題にされているＡＴもマイナーチェンジして壊れづらいです。急なエンブレ、ギアをなかなか上げないＡＴ制御のバカさも直っています。多少・・

旧カングー（通称コカングー）はプレミアがついています。
それくらい人気があり楽しい車であるわけですが・・
30000ｋ以下なら色によっては総額200万いく場合もあるのでもういっそ極上品を買うほうがいいです。絶対。
メーターがすぐ壊れるのでメーター戻しに気をつけてください。
どちらにしろ日産系のルノーディーラーで記録簿付ワンオーナー買ってください。保障付きで。
じｙないとハズレ引いたときにＡＴ以外でも故障で大損害こうむります。エアコン、ドアもなんかも御約束。

シトロエンもその年式ですと同じくカングーとおなじＡＴをつかっているはずです。
こちらも同じく故障一発で大損害。ディーラーもなかなかありません。
保障付き、せめてディーラーで買うのをおすすめします。
新型、ＣならピカソあたりからＡＴがアイシン（トヨタ）製に変わっています。こちらはまず故障しないので・・・できればこっち。

フラ車の場合日本車より意味不明なエンブレをしてくるものがあります。かんぐーは特に。アクセルワークでうまくコントロールすることが肝心です。
あとＡＴＦを無交換と書いてありますが、じつは20000ｋｍで変えないとハズレ個体、使い方ではすぐに壊れます。
日産系ルノーはかならずやっています。シトロエンのディーラーはわかりません。
昔のフラ車のＡＴＦはマニア様はしょっちゅう交換してました。わたしもおなじくです。

その他のコツは
欧州車全般にいえることですが、
止まったまま末切りをしない。（パワステ、ステアリングが壊れます。）
ガソリンはできれば自分で入れ、ギリギリ満タンにしない（ノズルを刺したままで止まるところで十分です、ぎりぎりまで入れると故障の原因になります。酷いのはエンジンの中や触媒に浸食したり・・・・）
ＡＴをながもちさせるため急発進、急ブレーキはしない。馬なり（車まかせ）に走らせてください。トルクがあるので馬なりでもストレスはありません。
夏の渋滞には出かけない。いろいろ故障の原因になります。ラテンＡＴの故障のほとんどが夏場のオーバーヒートによる油膜切れです。発電機も逝きます。
おなじ理由から夏場に高速ですごいスピードでとばすのもＡＴ破損の原因になります。
シフトチェンジは完全停止でやさしく。
駐車時にはエアコンなどのスイッチは必ず切る。
ベルト、プラグ、バッテリーなどは指定どおりに定期的に交換しないと大損害が起きます。(エアコン、コイル、発電機などの故障）

といったところでしょうか。