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補足を拝見しました、
電源線はある程度のスキルをお持ちの方が作業した場合は大丈夫でしょうが、ＲＣＡのギボシ加工はお勧め出来ません。
プロでも余程の事が無い限りやらないですよ(逆加工はやりますが)純正のＲＣＡ入力コードは何万円もしませんから、購入されることをお勧めします。

グローブボックスへのナビ本体の固定は純正オプション部品「ナビゲーションブラケット」(6300円だったと思います)を使用するのが確実です。

小物入れ部分へのモニターユニット固定はガレージベリーからＦＲＰ製の１ＤＩＮ取付キット(確か30000円位)を使うと綺麗に纏まります。

音声は純正の外部入力コードを純正ヘッドユニットに取付すればナビの外部ＲＣＡ出力コードと接続可能です。

ナビ案内音声の純正ヘッドユニット使用中の割り込みが出来ないので、モニター本体のスピーカから案内音声を出してやれば、純正ヘッドユニットとの併用が可能になります。

ＤＶＤ再生時には純正ヘッドユニットのソースをＡＵＸにすることでＢＯＳＥスピーカから音声出力出来ます。

ナビ本体の電源はエレクトロタップでは純正ハーネスが細いのであまりお勧め出来ません。
ＥＮＤＹ製の「マツダ２４Ｐ用電源取り出しコネクタ(EPP-043Zだったと思います)」(2000円位)を使用してギボシ接続した方が安全です。

他の回答者様が貴方が取付検討中のナビを２ＤＩＮ一体機と勘違いされている様なので回答させて頂きました。

ご参考になれば幸いです。