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SL63に乗っています。

油量に関しましては車種が違うので、はっきりはお答えできませんが、３Lと言うのはATFにしろ、ABCにしろ少ないですね。

ATFは１回で全交換はできないはずですので、何回かにわけて交換します。３Lと言うのは１回だけ交換された事ではないでしょうかね？
ATFについては全交換をするとATが滑る可能性があるとも言われますが、正直、体験した事がないのでわかりません。
それでも、２〜３万キロに１回くらいは交換された方が良いですよ。
フィルター交換やパッキン交換、マグネットの清掃だけでも予防にはなりますしね。意外とATからの油洩れってありますし。

ABCに関しては、こちらはこまめな交換をオススメします。
まずは改善されたフィルターに交換してDAS診断機にてロデオを実施します。これだけで、濾過する事が可能です。
私が持っているDAS内で濾過について、うたっていますが、私的に、本当に濾過されたか、どうかは疑問ですが、気持ち的に少し予防をした気にはなります。
もちろん、オイルを交換すれば、更に良いですが、オイル量は８〜９L使用するので、そこそこなコストもかかってしまいます。
フィルターを２個用意して、濾過後にオイル交換をするのがベストですよ。もちろん、余裕があればです。
ABCの不具合は大体決まっています。サスからのオイル洩れ、プランジャーストロークセンサーの故障、ABCポンプの圧力不足、バルブブロック(前後２個)のOリング劣化、サプライバルブのアキュムレーター不良等々が良くある故障です。
大概の不具合はゴミによるものですので、オイル交換はまめにやると良いと思いますが、ポンプやバルブブロックが古い場合には、こまめに交換してもあまり、効果は無いと思いますよ。

バルブブロック内のOリング劣化によって、停車時に車高が下がる故障は多くありますが、バルブブロックのオイルラインの入口と出口にはメッシュフィルターがついている為に劣化したカスは大概、バルブブロック内を行ったり、来たりして、よっぽど細かいカスでない限りはポンプやタンクに戻りません。
去年、私の車も右側が下がってしまう事があったので、バルブブロックを分解してみたら、そうなっていました。
ABCは故障すると、コストが非常にかかるので、早めに予防したい気持ちはわかりますが、現状のメンテナンス状態がわからない場合は、とりあえず、まずは濾過して、その後、オイル交換をすれば良いと思いますよ。

ポンプやバルブブロックを交換される事があれば、その後からまめに交換されてはどうですか？

あまり、参考にはならないとは思いますが、簡単な意見です。

こんにちは。
同じくC215後期500に乗っています。
つい最近ABCオイル交換しました。
私は7L使いましたよ？3Lは少ないですね。整備士の言うにはテスターにてロデオという作業をしてポンプ等に入っているABCオイルも全て出して交換するとの事です。
6L中に入れて、掃除用に1L使い全部で7L使ったとの事です。
ABC周りは対策部品になっているものが多く、フィルターやオイルも変更されています。
故障の原因と思われる物がスラッジ等らしいので比較的安価にメンテナンスできるオイルやフィルターは早目にやっておいた方がいいでしょう。

あとATFですが、私のCLはまだ距離が4万ですが最近ミッションが壊れ一緒にATFも交換しています。
CLはミッション壊れる車両多いらしいですよ。
ちなみに新品ミッション載せ替えで99万の見積もりがでました。
私のCLははずれみたいでこの2ヶ月でミッション、ABCサス、トランククロージャ、ウォッシャータンク、150万くらいかかりました。