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BMW ３シリーズグランツーリスモに乗っています。３シリーズセダンも、借りて２週間ほど乗ってたことがあります。
結論から言えば、私が質問者さんの立場なら、ハリアーを選ぶと思います。
確かに自宅周辺に細い道が多いというのであれば、ちょっと敬遠してしまう気持ちもわからなくはないですが、問題はそこだけだと思います。
BMWは故障がなくとも必要となるメンテナンス費用（オイル代等）も、国産車より高額だし、それ以外でもたとえば冬用タイヤにするときのホイールも国産のものとは異なる構造なので、割高です。ブランド力と引き換えに、いろいろ費用もかかるし、ブレーキダストの量も国産車とは比較になりません。

また３シリーズGTはともかく、３シリーズセダンやツーリングは確かに軽快で、運転して気持ちいいですが、だからと言ってハリアーがそうでないかと言われればそんなこともないと思います。「BMWはハンドリングが素晴らしい。日本車とは全然違う」などと、知ったように言う人には、私は「どこまで幸せな奴やねん！プロのドライバーでもないくせに何が解るねん！」と心の中で笑ってしまいます。私のような素人にしてみれば、公道でレースでもしない限り、その実感は得られないでしょう。

ちなみにBMWの故障に関しては・・新車で購入されるのですよね？
そうであればそれほど気になさらなくともいいと、個人的には思います。３シリーズはモデルチェンジを行ってそれなりの期間が経っているので、不具合等の心配は払しょくされてると考えていいと思います。
ただし、これは私の経験上の個人的な感覚なのですが、ドイツ車メーカーは仮に車の設計に不具合が見つかった場合、トヨタほど迅速にリコール対応はしてくれないと、肝に銘じておいた方がいいと思います。そもそもなかなかリコールとはしてくれない（サービスキャンペーンとかで対応する）し、しても対応済部品の供給がなかなか追いつかないので、リコール発表はしたものの、実際に自分の車に対応してくれるのは一年先とか・・そんなんです。

私が３シリーズGTを選んだのは、普通のセダンではちょっと室内空間（特に後部座席）が狭いし、だからと言ってSUVはちょっと車体が大きすぎるし、そしていい車がほしいし・・・となった際に行きついたのがこれだったというだけで、自分のニーズにあう車がレクサスにあれば、それを買っていました。一度ドイツ車に乗ってみたいとか、それしか自分のニーズを満たしてくれないとか、特段の事情があるのであればBMWの購入もいいかとは思いますが、合理的に長所短所を見比べるだけなら、断然ハリアーだと思います。

それから、仮にBMW３シリーズを選択されるとすれば、内装をレザーにするとかのオプションをつけないと、ベースのままだと非常にちゃっちい内装です。失礼ですが、とても高級車とは思えない。もしBMWというブランドにあこがれて購入されるのであれば、ベースのままというのは避けた方がいいと思います。きっと「もうちょっと頑張ればよかった」と後悔すると思います。