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質問のminiが、旧miniを指しているのか、BMW MINIを指しているのか判りませんが・・・

とりあえず見た目だけで、はっきり対抗している（と思われるのは）ダイハツ・ミラ ジーノでしょうなw

当のダイハツは「あれは当社のダイハツ・コンパーノをイメージした」などと言っていますが、ありゃ誰が見ても旧miniとBMW MINIです。

性能や運転感覚では、対抗・・・というか求めている方向性がまったく違うので、比較も出来ません。
ヴィッツ・マーチよりはスイフト・デミオが方向性的に若干MINIに近いと言う印象ですが。（低燃費性能や使い勝手・乗り心地もさることながら、ハンドリング・操舵感覚の良さをやや重視してある、と言う点で。）

ちなみに私は、2010年式 BMW MINI クーパーSに乗っています。