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まず故障に関してですが、おっしゃっているモデルの最大の弱点（費用の面で）はエアサスです。
ここが壊れると1本数十万の出費になるため、4本壊れれば150万くらいあっという間になくなる事になります。
もちろん全部が壊れるのはまれですし、全部ディーラーに言われるがまま高い価格で換えるとそうなるという事ではありますから、中古部品や安い輸入商から買ったパーツならばもっと安くすみます。
他は大きな故障はそんなに聞きません。しかし輸入車の常で、毎年目に見えないアップデートが施されるので、できるだけ新しい年式のを選ぶ事が大切です。
細かい事にお金をかければいくらでもかかりますが、通勤にちまちま使う程度なら大きな故障はないでしょう。

比較的信頼性の高いクルマではあるので、150万も維持費を置いておく上にディーラーの認定中古車を買うというのならば私はお勧めしますよ。きちんと保証もつきますから、保証期間内に不具合の洗い出しをすれば大丈夫です。
ただし最初のクルマがそういうレベルだと後々安いクルマには満足できなくなるかもしれませんが（笑）

一つ問題は・・・他の方もおっしゃっているように、リセールバリューですね。
現在XJ8の通常のモデルは意外と中古車価格が安く狙い目なのは確かですが、５年後の事を考えると、4万キロほど乗ったとして、下取り値はこんな感じでしょう。500万がどうなるか、ですね。XJは3万キロの中古を買い、修理費使って結局総計500万と考えます。アウディは450万＋修理費50万、レクサスは車両費のみ、でそれぞれ500万としましょう。とにかく500万が5年後どうなるか、です。

XJ：50万
アウディ：150万
レクサス：200万

実際は走行距離や程度で上下しますが、高く見積もってこんな感じでしょう。
ですから、ジャガーはクルマとしては大変お勧めなんですが、後の価値を考えて乗るクルマではないという事ですね。
その辺り、どれくらいジャガーにほれているかで決めれば良いと思います。予算的には維持まで含め全く問題なくお勧めできます。