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取説位は読んで頂いた方が良いですね。

モードもＩＳＯ感度のモードも設定のシャッタースピードも何も書かれていないので何とも言いようがありませんが、
結果的には設定に比べて環境が暗いのだと思います。

どこで？
どんな光環境の状態で？
どんなどの位のスピードで動く物を撮ろうとしているのか？
撮影モードは？
ＩＳＯ感度モードは？
絞りは？
等々判る事は全て書きましょう？大雑把な質問には大雑把なお答えしかできません。

撮影モードは何を使われていますか？シャッタースピードを変えて露出不足になるということはMモードでしょうか？露出の調節ができないうちはオートモードで良いのではないですか？プログラムオートかシャッター速度優先オートで撮れば、露出不足になることはありません。オートで撮っていても暗くなるならレンズの「絞り」機能が壊れています。
どうしてもMモードで撮りたいなら、シャッタースピードを上げた分、絞りを開く必要があります。

シヤッターを早くしてまうと露出不足になってしまうのは当然ですよ。シャターを適当な速さに下げる事です。またはＩＳＯ感度を８００とか1,６00くらいに高くする事です。露出の原理を少し勉強しないとダメかな。勉強不足でイエローカードかな。

シャッタースピードを変更できるならP、Tv、Mのどれかだと思います。さすがに写真を撮る前に暗くなることに気が付かないと話になりません。

どの撮影モードでそうなったんですか？

シャッター速度というのは、光が入ってくる時間を調節しています。
すなわち、シャッター速度が速いというのは、光が入ってくる時間を短くするということなので、暗くなるのは当然ですね。
で、そのシャッター速度が速くても明るくしたいのであれば、光が入ってくる道を大きくすればいいワケです。
その光が入ってくる道が絞り。絞りを開けば道は広くなりますので、速いシャッターでも明るくなります。

ただし、光が入ってくる道が広くても、光そのものが弱いと暗くしか写せません。
その場合は、感度を上げます。弱い光を、電気的に2倍、4倍･･･にする仕組みです。この感度にも限界があるので、感度を上げてもなお弱い光だと暗くしか写せません。

速いシャッター速度にこだわらなければ、光が入ってくる道が狭くても感度が低くても、明るく写すことはできます。
ただし、今度は手ブレの問題が出てきます。手ブレしないためには三脚が必要になります。

結論
シャッター速度を気にしなければ、写真は明るく撮れる。手ブレしなシャッター速度がどれだけなのか、望遠のとき、標準のとき、広角のときの３パターンを、いろんなシャッター速度で撮って見つけてください。こればかりは捕り手のウデによるので、一概には答えられません。
そのとき、「シャッター速度優先」という露出モードを選択するといいでしょう。シャッター速度を決めれば、絞りは自動でカメラが決めてくれるからです。

どのモードで撮影しています?測光を多分割にして、プログラムモードでISOオートにすれば暗くはならない。

最低限シャッター速度と露出の関係くらいは勉強して貰わないと。

基本中の基本だから。

立ち読みでも良いから本屋に行ってデジタルカメラの入門書でも見てご覧なさい。
役に立ちそうだと思ったら、買ってきてじっくり読んでみなさい。

単なる机上の理論（印刷物）であっても頭の片隅に入れておけば現場で「そう言えばあんな事書いてあったな」となればそれは「知識」です。
知識が実践に結びつけばよいのです。

シャッター速度優先AEモードを使ってください。
露出の意味も分からないような人がマニュアルモードを使ってはいけません。
というか説明書を見ればどうすればいいか書いてあるはずです。