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>>オイルで様子を見ろと言われ、4000km走って交換するとき、やはり微妙にオイルが漏れてるとの事で、それは無料で修理してもらいました。

メルセデス・ベンツはCクラスであってもアウトバーンを200km/hで巡航出来る性能がかわれてドイツではその高額な値段にも拘わらず大量に使われています。
高回転連続運転を前提としているためにエンジンも頑丈かつ精密な作りをしています。
このため、エンジンオイルはメルセデス・ベンツ規格229.3または229.5を守ることが前提で設計されており、オイルポンプの油送量、オイルシールの材質に至るまでその規格に合わせて作られています。
ですから規格以外のエンジンオイル(特に安いオイル)の使用は避けるべきです。
規格オイルを使用する場合の交換頻度は１年または15,000kmのどちらか早く到達する方です。

あとは話が長くなってしまうので過去の返答を見て下さい。

http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1443023969

>>やはりディーラーに行くべきなのでしょうか？
>>メンテナンスBをやるとどれくらい金額が掛かるのでしょうか？

メンテナンスBは２年点検なので、正規ディーラーの基本整備量は3万円前後です。
通常はブレーキオイル交換などもありますから、何も不具合がない場合の実際の支払いは3万5千円前後ではないかと思いますが、正規ディーラーに行けばどれくらいかかるかは調べて見積もりを出してくれます。

点検内容は国産車の２年点検と殆ど同じで、一般の整備工場と違うのはDASを使ってコンピュータに過去の不具合履歴が残っていないかどうかを調べ、それがあればリカバリーとリセット作業が行われる程度の筈です。
ですから腕の立つ整備工場があるのであれば、そこで２年点検を行って表示を自分でリセットしても多くの場合は不都合はないと思いますが、2002年モデルは色々と不具合を生ずる個体も多いですから、DASを持っている整備工場か正規ディーラーできちんと調べてもらう方が本当は無難です。
ただし、
前期モデルの場合はDASに色々出てきて、それらの部品交換を勧められて大きな出費が待っている可能性はあるかも知れません。
それでも、いちどは上記のような整備工場できちんと調べてもらう方が良いだろうとしか答えられません。

>>18インチのホイールを入れたのですが、タイヤは某アジアの安物タイヤで、段差を通過する時足回りがギシギシ鳴ったり、90km位でブレーキをかけるとハンドルがぶれる様になってしまいました。これはやはりタイヤがダメなんでしょうか、それともサスやブレーキローターに問題があるのでしょうか？

ホイールもタイヤも問題がある可能性はあると思います。

W203Cクラスで18インチホイールを使う場合、許容されているリム巾は前輪が7.5Jまででオフセット37、後輪が8.5Jまででオフセット30とされています。
この場合のタイヤサイズは前輪が225×40R18、後輪が255×35R18です。
これ以上の巾があると前輪の舵が大きくかつ倒れながら切れる作りのためにタイヤハウスに当たったり、オフセットが違っているとその特殊で複雑な構造を持つサスペンションに大きな負担をかける危険があります。
200km/hで巡航出来る車はこの辺りの作りもシビアです。

純正タイヤとしてコンチネンタルやミシュランが指定されているのも理由があり、車のサスペンションがこれらの軽くて柔軟な作りのタイヤに合わせて設計されているからです。
これらのタイヤは接地面積を大きく作っているのも高速巡航を前提とするこの車が純正指定している理由でもあります。
ですから頑丈で固くて重く、かつ断面が丸い傾向のある国産タイヤはドタバタして突き上げがあったり、高速安定性が悪化して合わないものが多いのですが、アジア製タイヤというのが同じような傾向があるのであれば合わない可能性はあります。
私はこれで過去にブリヂストンのレグノを使って失敗したことがあります。
現在はメルセデスはブリヂストンのタイヤも純正指定していますが、同じ銘柄名であっても市販タイヤとはサイドウォールの柔軟性も断面形状も違っており、タイヤサイドにメルセデスの純正指定マーク(MOマークとも言う)がついている特殊タイヤです。

もしこれらが守られていなかったのであれば、サスペンションまわりをすでに傷めてしまった可能性はあるかも知れません。

>65000kmあたりですがATFは今更やらない方が良いですか？

メルセデスに限らず、5万キロ以上ミッションオイル交換をしていない車はその後もオイル交換はしない方が良いと言うのは昔からの常識になっています。
5万キロ以上無交換だと、ミッション内にスラッジが溜まっているので、下手にオイルを交換するとそれがメカに絡んで来て故障を誘発するからと言われています。