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簡単に言うと車格の違いです。３→５→７の順で体が大きくなります。
体が大きいと基本的にゆったり快適に乗れる代わりに車重が重くなりがちなので、その重い体を動かそうと思うと、それなりの排気量、パワーが必要になりますよね？ですから小さな「３」を２５００ｃｃで動かすのと、中くらいの「５」を同じ２５００ｃｃで動かすのとでは、運転の感覚に違いが生じる訳です。同じ排気量の「３２５」と「５２５」なら、運動性能なら軽い「３２５」、快適性なら広い「５２５」の選択肢になるわけです。同じ理屈が「５４０」と「７４０」、「５５０」と「７５０」にも言えますね。すべてはこの「バランス」につきます。自分にあった室内空間と、それを動かすに必要と感じるパワーを持つのはどれかなってな感じです。
車は軽くて小さい方が基本的に軽快な走りで、ヒラリヒラリとカーブをまがり、楽しいです。その反面、高速などでの安定性、車内の静粛性（静けさ）では、重く大きな車のほうが上です。
BMWは基本的にどのクラスもドライバーズカーといえます。高価格、高排気量の「M５」はドライバーズカーですので、単に価格や排気量だけでは測れません。後は好みとお金の問題です。室内の広さも身軽さも平均的な「５」なのか、広さはないが身軽で楽しい「３」なのか、余裕の室内空間と安定感の「７」なのか・・・。