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私は、アテンザ セダン XDのMTに乗っています。

アテンザの場合、CX-5から少し型式が変わり、静寂性が増しているそうです。
しかし、走る歓びを感じられるようにするため、運転席の方はあえてエンジン音を感じるようになっているとか…。
反面、助手席の方が静かに感じるそうですが…友人に運転させてあげたときには、そうかな？って意識すれば分かるかどうかぐらいでした。

MTだと、そっちの方が変速タイミングが分かるので、運転し易いんですけどね☆

…ちなみに、営業さんから聞いた話しだと、アテンザを開発する際に
「国内でクラウンに勝ったラージセダンはいない。なら、マツダらしい思い切ったクルマをつくろうじゃないか！」
という発想でアテンザが開発されたそうです。

私は、ディーゼルノイズ…ではなくディーゼルサウンドだと思っているので、どちらかといえば少し回して変速しています。

先代は、全て走りを愉しむためのスポーツセダン・ワゴンだったことを考えたら、少し意識を変えてみてはいかがですか？

気のせいではないと思います。
ある意味クリンディーゼルの静粛性はsuvボディーだからこそ成り立つのかも知れない。

ステーションワゴンやセダンに静粛性、居住性を求めるならガソリンでしょう。

技術、性能の問題、CX-5はSUVで車体が重いためエンジン音振動はあまり感じない、それに比べてアテンザステーションワゴンはCX-5より小さいのでエンジン音振動が車内に伝わりやすい。