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CX-5クラスの排気量のSUVは皆幅広ですよ。CX−５の1840mmはその中では広くない方です。よく比較されるBMWのX3は1900mmもあります。

確かに、狭い駐車場などではドアを開ける時に横の車にドアをぶつけたりと、気にする所はありますが、1840mmであればまず問題は起りません。
ただし、パレット式の立体駐車場では入れない所が多いですが、もともと高さの制限で引っかかる事が多いので、それについては諦めましょう。

ところで、駐車場や街中でもっと気にするべきところは最小回転半径です。
国産セダンやワゴンの多くは5.5mよりも回転半径が小さく、日本の道や駐車場では概ね5.5m以下が使いやすいです。
CX-5は最小回転半径5.5mですからギリギリ合格です。ステーションワゴンのアテンザは5.6mですね。
ちなみに、ベンツEクラスが5.4m、BMW3シリーズも5.4mで、どちらも日本の道路で走りづらい事はありません。